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伺服在液体灌装机上的应用

  来源:www.guangzhuangji.com
  液体灌装机的伺服系统的引用是灌装生产工艺的一大进步性应用,机电一体化技术是随着科学技术不断发展,生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动;在控制功能上,是从简单到复杂;在操作上,是由笨重到轻巧。
  伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成,高性能的伺服系统还有检测装置,反馈实际的输出状态。
  同步灌装动作要求
  1.X轴水平轴跟踪伺服,驱动灌装喷嘴前后运动。灌装过程分为同步区间和高速返回区间。其中同步区间速度和送料拖链速度保持一致。在同步区域内,Y轴才可以插针到瓶内。同步区结束后X轴高速返回到原点,等待插入下一组药瓶。
  2.Y轴垂直轴提升伺服,驱动灌装喷嘴上下运动,灌装过程分为快速插入和慢速返回区间。快速插入时的距离为40mm。并要求在瓶底停留一段时间。然后慢速提升,提升速度和灌装系统流量相关,任何情况下不允许针管接触到灌装液面。
  3.在灌装过程时,不论在快速插入瓶口和返回区间Y轴始终和主动轴的编码器命令同步对应,同样伺服马达的速度和药瓶的输送速度保持一致,即为同步灌装要点。
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